机器人工程师是指从事机器人系统设计、开发、调试与优化的专业技术人员。以下是关于他们的详细介绍:
- 工作内容:根据应用需求进行机器人本体及控制系统的设计,编写控制程序,集成传感器与执行机构,并对机器人整体性能进行测试和优化。此外,还需编写技术文档,支持产品说明、测试报告及相关专利撰写等工作。
- 技能要求:需掌握机械设计基础、电子工程、自动控制理论等多方面的知识,熟悉C++、Python等编程语言以及ROS系统,掌握机器人动力学建模、路径规划等核心技术,能够使用SolidWorks、AutoCAD等设计软件和MATLAB、Gazebo等仿真工具。
- 任职要求:一般要求机械工程、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历,具备实际机器人项目开发经验者优先。
- 职业发展:职业初期从助理工程师或技术员做起,主要负责机械臂调试、传感器校准等基础工作。工作2-5年可晋升为中级工程师,独立负责功能模块或子项目开发。5年以上经验的工程师有机会成为高级工程师或技术负责人,负责关键技术方案设计等工作。
- 就业方向:广泛应用于智能制造、工业自动化、服务机器人、医疗辅助设备等多个领域。
- 薪资水平:整体薪酬水平较高,美国市场起薪约7-8万美元/年,平均年薪10-15万美元;中国头部企业应届生待遇可达50万以上。